Centipède c'est une cinquantaine de musiciens de divers horizons du jazz au prog liés par le fabuleux pianiste Keit Tippett et produit par Fripp.
Il faut écouter ce monument inégal mais fascinant où Fripp fut amputé d'un solo de guitare, sur un côté, par manque de temps et d'argent au mix ??? D'ailleurs il est si occupé à produire ce mille-pattes qu'on ne l'entend pas sur l'album.
Le groupe culmine dans une apothéose sur le 4 ème côté qui lui est un incontournable musical . Il y a de l'esprit de King Crimson là-dessous.